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潜孔钻机顾名思义钻孔深度相对较浅，无液压提升装置，钻具起降完全用卷扬机。一般采用空压冲击器，以空气为介质冲洗岩粉。动力系统一般为电机。
全液压钻机是一种用油压驱动和控制所有运转部件的钻机，主要由主机、泵站、操纵台组成，解体性好，搬运方便，液压钻机钻进孔深适应范围广，有液压提升装置，起下钻具用卷扬机。可采用液压冲击器及空压冲击器。以液体及空气等为介质冲洗岩粉。动力系统可采用柴油机或电机。
目前，全液压钻机在国际上已广泛使用,而且也是中国新型钻机发展的主要方向。
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