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远程控制无人化钻机试验成功

2016-01-21 16:06:09 qjjx 674

一台全液压钻机的组成结构主要包括主机、泵站、操作台等,之间用液压软管进行连接,由于其软管距离有限,钻机在操作时安全性有一定限制,那么,钻机行业里是否有一种能远程控制的无人化操作的钻机呢?据了解,由中煤科工集团重庆研究院有限公司最新研制,在20公里以外的地面输入操作命令,井下的钻机就能自动打孔。一种矿用远距离自动控制钻机在重庆能源集团逢春煤矿井下试验成功。

履带钻机

“操作员拨动一下手柄,钻机便能自己行走;输入相关设计参数,钻机就自动调整钻孔方位和倾角;启动一键控制,钻机就能自动打孔、加钻杆和拆钻杆。”据该项目现场技术负责人王宇介绍,该钻机由中煤科工集团重庆研究院有限公司最新研制,是目前国内唯一能在20千米外远距离控制的钻机。和目前煤矿普遍使用的钻机相比,远距离操控和自动化是它最大的特点,可以实现井下现场无人化,能有效解决煤瓦斯突出矿井施工钻孔时对人员的安全威胁。

ZKYL-2000型远距离自动控制钻机由井下的钻机主体和设于地面的远方操控平台组成,用光纤进行连接。操作人员可以通过操控平台上的控制按钮,用视频一键或手动控制井下钻机施工。该钻机设计钻孔深度150米,一次可加载钻杆40根,正常情况下每分钟钻进2米,能满足倾角在0-50度内的所有钻孔施工要求。目前,钱江钻机在钻机倾角上解决了0-90°的打孔,ZDY4000L履带式全液压坑道钻机也投入市场,预计在2016年就全面推广。


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